Batimetría

Levantamientos batimétricos

Para la realización de levantamientos batimétricos se realiza primeramente una detallada planificación y documentación previa. Posteriormente para llevar a cabo la tarea, se utilizan los siguientes dispositivos, instalados en el barco hidrográfico de CIS:

  • Sonda batimétrica multihaz 
  • Sonda inteferométrica  
  • Herramientas de gestión de los datos
  • GPS diferencial con función girocompás
  • Sensor de movimiento
  • Perfilador de velocidad del sonido

 

Superposiciones de levantamientos batimetricos sobre ortofoto

 

 
Sonda batimétrica multihaz

Esta sonda multihaz está diseñada para producir mapas batimétricos digitales en zonas de estudio muy amplias y hasta profundidades de 200 m. La cobertura en cada pasada puede abarcar hasta 300 m de ancho. Los transductores emiten en frecuencia de 250 Khz y a ritmo de 10 impulsos por segundo, lo que genera una velocidad de captura de puntos de sondeo de aproximadamente 3.000 por segundo. La resolución transversal es de 4,5 cm, excediendo con mucho las especificaciones de los “Standards for Hidrographic Surveys”(1998) marcadas por la IHO (Organización Hidrografica Internacional).

 

El equipo multihaz permite garantizar el 100% de cobertura en el área de sondeo, hasta 200 puntos de sonda por metro cuadrado. El formato de entrega es múltiple, desde ASCII, TXT, XYZ, curvados bajo surfer, terramoder, 3D , Microstation, Autocad... según demanda.

 

El equipo consta de una estación de trabajo con un procesador Pentium III. Los programas instalados permiten: el calibrado del equipo, la adquisición de datos en tiempo real y generación de mosaico parcial en tiempo real; corrección de datos y el posprocesado de los mismos generando el modelo digital batimétrico 3D y el curvado clásico de isobatas. Este equipo esta conectado a un sensor-corrector de movimiento, un girocompas y a un GPS Diferencial, en línea con el procesador central que corrige en tiempo real la señal procedente de los dos transductores cerámicos.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mapa 3D extraido del sónar y superposición del mapa sobre ortofoto

 

Paralelamente se dispone de otro dispositivo para sonda multihaz, el R2sonic, con una banda ancha de 200kHz a 400KHz

 

                                       

 

 

 

 

 

 

Imágenes extraídas del dispositivo R2sonic

 

Características de la sonda batimétrica multihaz Geoswath 250:

  • Frecuencia de sonar : 250 Khz
  • Profundidad máxima: 100 mts
  • Ancho de barrido máx.: 300 mts
  • Resolución horizontal: 1,5 cm.
  • Frecuencia de barrido: 10 impulsos/seg.
  • Otras características:
    • Corrección dinámica por compensador de oleaje, girocompás, sonda de velocidad del sonido y GPSD
    • Adquisición en tiempo real de batimetrías y sónar de barrido lateral
    • Generación de mapas digitales en 3D del terreno
    • Una herramienta integral para la adquisición de datos y posterior procesado en el estudio y cartografiado batimétrico.

Características de la sonda batimétrica multihaz R2sonic 2024:

  • Quinta generación de sonar
    • Banda ancha de 200kHz a 400KHz
    • Procesador / controlador interno
    • Bajo consumo, pequeño peso y volumen
    • Módulos interconectados
  • Ancho de haz longitudinal de 1º
  • Ancho de haz transversal enfocado de 0.5º
  • Datos sonar estampados con tiempo GPS
  • Disponible para inmersión a 200m y 3000m
  • Procesado de señal de banda ancha de 60Khz

Descargar especificaciones R2sonic 2024 (PDF)

Herramientas de gestión de los datos


 

El programa de análisis de datos permite visualizar la totalidad de la información con un claro componente geográfico. Ello será desde los datos en tablas “x,y,z” a las múltiples representaciones. También es posible el cálculo de volúmenes, superficies, la generación de perfiles, etc.

 

 

GPS diferencial con función girocompás

 

 

 

 

 

El GPS diferencial con girocompás permite tomar la posición del barco con una precisión centimétrica.

 

 

 

 

 

 

 

 

Sensor de movimiento

En los trabajos de levantamientos batimétricos no tiene sentido el uso de un GPS y una sonda de precisión centimétrica si después no se cuenta con un buen compensador de oleaje que elimine los errores de altura de ola (error vertical) o los de la posición debido a los movimientos laterales del barco (cabeceo y balanceo). En este pequeño gráfico se puede apreciar este tipo común de errores que afecta a la precisión de la sonda y del posicionamiento.

 

Características del compensador de oleaje TSS DMS 05:

  • Específicamente diseñado para Multihaz
  • Precisión de 0.025º para cabeceo/balanceo. Resolución 1 cm
  • Salida digital de datos de oleaje, cabeceo y balanceo a 200 Hz
  • Entrada de giroscópica y velocidad
  • Inmune a las aceleraciones en los giros

 

Perfilador de velocidad del sonido


La calibración en los estudios de batimetría es sinónimo de calidad. Nuestros protocolos de trabajo implican la realización de dos perfiles de la velocidad de sonido en el agua: uno al comienzo y otro al final de cada jornada de trabajo. Por otra parte una sonda de medición (S.V.S.) en superficie analiza los cambios en continuo. Con todo ello se promedia esta variable que tanta relevancia tiene en la precisión de los resultados finales.